水下姿態傳感器采用不銹鋼殼體，結構堅固，防塵、防潑濺，同時具備良好的溫度適應性，良好的物理特性，使其*適應野外惡劣的工作環境。此外，結構緊湊，安裝方便；使用隨機附帶的軟件可輕松的對其參數進行配置。
水下姿態傳感器的主要特征：
提供高增益、高采樣率和無滯后；
測量結果在溫度范圍內是穩定的，并且本質上沒有偏移漂移；
采樣率和磁場測量可為任何應用開發的傳感器融合算法；
具有連續測量模式和單次測量輪詢以及軟件可配置分辨率；
I2C和SPI接口提供了系統設計的靈活性。
水下姿態傳感器的總體設計：
基于MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動傳感器，通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經過溫度補償的三維姿態與方位等數據。利用基于四元數的三維算法和特殊數據融合技術，實時輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移三維姿態方位數據。
內部采用高分辨力差分數模轉換器，內置自動補償和濾波算法，更大程度減小了環境變化引起的誤差。把靜態重力場的變化轉換成傾角變化，通過數字方式直接輸出當前的橫滾角和俯仰角，產品安裝方便、使用簡單、體積小、抗外界電磁干擾、承受振動沖擊能力強。
通過采集傳感器的數據，融合卡拉曼濾波，輸出實時的姿態數據。由于采用三軸加速度計和三軸磁傳感器輔助陀螺以及溫度補償的算法技術，使得該產品實現全姿態優異的穩定性和實時性。該產品不僅能輸出姿態數據，還能輸出三軸加速度計，三軸陀螺儀以經三軸磁場9軸數據，適用各種應用平臺。
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